1949年12月至1951年9月，南京市房地产管理局测绘科
1951年9月至1956年10月，南京市房地产管理局测绘大队
1956年10月至1960年8月，南京市城建局勘察测量大队
1960年8月至1963年4月，南京市城市设计院勘察测量大队
1963年4月至1970年10月，南京市城建局勘察测量大队
1970年10月至1984年9月，南京市勘测设计院
1984年9月至1993年3月，南京市测绘院
1993年3月至1997年1月，南京市测绘研究院
1997年1月至2004年1月，南京市测绘勘察研究院
2004年1月至今，南京市测绘勘察研究院有限公司
2004年1月公司因改制而成立，注册资本为1748万，2006年增资至1882万元，2007年1月选举产生第二届董事会，同年增资至5390万元。